Mercedes S-Class W-220

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O controlador de interface do computador pessoal com sistema de bordo de autodiagnóstica de OBD II segundo os protocolos dos padrões SAE (PWM e VPW) e OIS 9141-2


Aos modelos padrão VPW de produção da resposta de companhia de GM, ao padrão PWM - a Ford, a OIS 9141-2 padrão - modelos asiáticos e europeus.


Dados gerais

O dispositivo considerado representa o microcontrolador executado em tecnologias KMOP (CMOS).

O controlador não é conexões destinadas a sistemas de bordo da autodiagnóstica da primeira geração (OBD I)!


O dispositivo executa um papel do scanner elementar e destina-se para ler de códigos diagnósticos e OBD II dados de sistema (voltas de motor, temperatura de esfriar o ar líquido e embebido, carregando características, um consumo de ar que chega ao motor, etc.) dentro do padrão de SAE J1979 via o pneumático de qualquer execução (PWM, VPW e OIS 9141-2).

Destino principal

Para a conexão ao computador é bastante 3-жильного um arame, a conexão à tomada diagnóstica executa-se 6-жильным por um arame. A voltagem de provisão afasta o controlador via a tomada OBD diagnóstica de 16 contatos. O diagrama esquemático do controlador apresenta-se em uma ilustração.

Recomendações sobre aplicação

 ORDEM DE REALIZAÇÃO

1. Para a conexão de dispositivo ao carro o fio neekranirovanny, comprimento não mais do que 1,2 m que tem o valor especial usando o protocolo de PWM podem usar-se. Usando um fio do comprimento maior é necessário reduzir a resistência de resistores em uma entrada de dispositivo (R8 e R9 ou R15). Usando um fio ekranirovanny, a tela deve desconectar-se para fins da redução na capacidade.
2. O fio da conexão a um porto serial do computador também pode ser neekranirovanny. O dispositivo de maneira estável funciona com um fio no comprimento a 9 m. No comprimento muito maior de um fio é necessário usar o comunicador mais potente de RS 232.
3. A topologia de conexões elétricas é algum. Na umidade aumentada aplicam condensadores de desvio adicionais.
4. O software gratuito (browser) para ler de códigos e dados pode carregar-se de sítios de produtores ou sítio da nossa casa de publicação http://arus.spb.ru, e destina-se para o uso abaixo do DOS. O tamanho insignificante de uma aplicação de programa na opção «abaixo do DOS» permite contê-lo no DOS de disquete de carregamento e usar até nos computadores equipados do software incompatível com o DOS. Uma condição sem importância é até existência no computador de um disco rígido.


Princípios gerais de troca de dados

Se o contrário não se estipular especialmente, todos os números dão-se em um formato 16-richny (bruxa).


O formato decimal indica-se antes do dezembro bem apontado.

A troca de dados vai à conexão consecutiva de três arames, sem a aplicação de uma troca de initsializatsionny por mensagens de escritório (handshaking). O dispositivo escuta o canal na existência de mensagens, executa equipes aceitas e transfere resultados para o computador pessoal (PC) então imediatamente volta a um modo de escuta. Estabelecer o controlador e dados que começam com ele organiza-se na forma de uma cadeia de bytes que constantemente vão um após o outro, primeiro dos quais é controle. Normalmente o byte de controle representa o número de 0 até o dia 15 de dezembro (ou bruxa de 0-f), descrevendo o número de bytes de informação depois além disso. Deste modo, por exemplo, a equipe de 3 bytes olhará como se segue: 03 (controlam o byte), o 1o byte, o 2o byte, o 3o byte. O formato semelhante usa-se quanto à entrada em ordens da pesquisa de opinião pública do sistema de bordo da autodiagnóstica, e para as mensagens de saída que contêm informação solicitada. É necessário notar que no byte de controle quatro bits mais jovens só se usam, o - os bits seniores reservam-se abaixo de algumas equipes especiais e o PC pode usar-se na inicialização da conexão com o controlador e coordenação do protocolo da transmissão de dados, e também o controlador do controle de erros da transferência. Especialmente, em caso de um erro por transferência, o controlador faz a instalação do (MSB) de bit de significação sênior do byte de controle na unidade. Pela transferência bem sucedida os quatro bits seniores estabelecem-se em um zero.

Há exceções separadas às regras do uso do byte de controle.


Inicialização do controlador e sistema de bordo de autodiagnóstica

Começar a troca de dados do PC deve fazer a instalação da conexão com o controlador, logo inicializar o controlador e o canal de dados de OBD II.

Instalação de conexão

Depois da conexão de controlador ao PC e a tomada OBD diagnóstica a sua inicialização para fins da prevenção dos "atrasos" unidos com o barulho em linhas consecutivas em caso de que a sua conexão deve fazer-se fez-se antes da inclusão de uma comida do controlador. O controle mais simples da atividade da interface realiza-se ao mesmo tempo. Em primeiro lugar o sinal de um byte de 20 (bruxa) percebida pelo controlador como ordem da instalação da conexão envia-se. Em resposta o controlador em vez do controle envia o byte único da bruxa de FF (255 dezembro) e passa a um modo de espera da recepção de dados. Agora o PC pode passar à inicialização do canal de dados.

 Este caso é um de poucos quando o controlador não usa o byte de controle.


Inicialização

Nesta inicialização de protocolo de etapa na qual a troca de dados se fará, e em caso do protocolo de OIS – a inicialização do sistema de bordo faz-se. A troca de dados faz-se em um de três protocolos: VPW (General Motors), PWM (Ford) e OIS 9141-02 (os produtores asiáticos/Europeus). Observação: há grupo de exceções: assim, por exemplo, no momento da pesquisa de opinião pública de alguns modelos de carros de Mazda o fordovsky PWM protocolo pode usar-se. Assim, no momento da emergência de problemas da transferência é necessário em primeiro lugar tentar usar qualquer outro protocolo. A escolha do protocolo faz-se por transferência da combinação composta do byte de controle 41 (16-richn). e o byte depois de diretamente ele definindo tipo do protocolo: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = OIS 9141. Deste modo, por exemplo, na ordem de 41 (bruxa) 02 (bruxa) OIS 9.141 inicialização de protocolo faz-se.

Em resposta o controlador envia o byte de controle e o byte de condição. A instalação MSB do byte de controle fala da existência dos problemas, o byte de uma condição assim depois dele conterá a informação relevante. Na inicialização bem sucedida o byte de controle de 01 (bruxa) que especifica envia-se isto o byte verifikatsionny de uma condição além disso segue. Em caso do VPW e protocolos PWM o byte verifikatsionny representa um eco simples do byte de uma escolha do protocolo (0 ou 1, respectivamente), em OIS 9.141 inicialização de protocolo será a chave digital devolvida pelo processador OBD de bordo e definição que de duas versões do protocolo que ligeiramente se diferencia um de outro se usará.

 A chave digital tem puramente a nomeação de informação.


É necessário notar que a inicialização do VPW e protocolos PWM ocorre muito mais rápida como exigências só a transferência da informação relevante ao controlador. Nos modelos que respondem ao padrão de OIS, a inicialização toma aproximadamente 5 segundos, passados para uma troca de informações de controlador com o processador de bordo, o 5o baud feito com uma velocidade. É necessário prestar a atenção do leitor que em alguns modelos de carros da família de OIS 9.141 inicialização da parada de protocolo, se o pedido na questão de dados não se transfere durante um intervalo de 5 segundos, - disse a meios que o PC deve fazer a entrega automática de interrogações todo o mundo alguns segundos, até em um modo único.

Depois de instalação da conexão e inicialização do protocolo a troca de dados regular, composta de interrogações que chegam de PC e respostas emitidas pelo controlador começa.

Os dados trocam a ordem

O funcionamento de Controler usando protocolos de OIS 9141-2 e família SAE (VPW e PWM) ocorre segundo pequenos vários cenários.

Troca segundo os protocolos SAE (a VPW e PWM)

Durante a troca de dados segundo estes protocolos há um armazenar em buffer só um tiro de dados que significam a necessidade de uma especificação sujeita a regresso de tiro ou captura. Em alguns (raros) casos o processador de bordo pode transferir os pacotes que se compõem mais do que de um tiro. Em tal situação a interrogação deve repetir-se até que todos os tiros de um pacote não se aceitem.
A interrogação sempre se forma como se segue: [Byte de controle], [Interrogação sobre o padrão SAE], [Número de tiro]. Como já se acima mencionou, o byte de controle normalmente representa o número igual ao número cheio dos seguintes bytes atrás dele. A interrogação decifra-se segundo o SAE J1950 e as Especificações J1979 e compõe-se de encabeçar (3 bytes), sequência de bytes de informação e byte do controle de um erro (CRC). Vamos notar que enquanto a informação sobre a interrogação se forma na complacência estrita com as Especificações SAE, o consumidor do byte de controle e o número de um tiro são o pedaço de interface.

Em uma conclusão bem sucedida do procedimento a mensagem de resposta sempre tem o seguinte formato: [Byte de controle], [A resposta do padrão SAE]. O byte de controle, bem como antes, define o número de bytes de informação depois dele. A resposta segundo as exigências do padrão SAE compõe-se de encabeçar (3 bytes), uma cadeia de bytes de informação e byte CRC.

No momento do fracasso a mensagem de resposta de 2 bytes envia-se: [Byte de controle], [Byte de condição]. Assim no byte de controle a instalação MSB faz-se. Quatro bits mais jovens formam o número 001, declarando que o controle se segue do byte único, - byte de condição. Esta situação um tanto muitas vezes pode surgir como as Especificações permitem a possibilidade de uma falta da distribuição o processador de bordo de dados, e também a transferência de dados incorretos em um caso quando a interrogação não corresponde apoiada por produtores do carro a um padrão. A situação quando os dados necessários se ausentam na memória de acesso casual do processador no tempo de momento é também possível. Quando o pedaço não recebe a resposta esperada ou obtém os dados danificados, a instalação MSB do byte de controle faz-se, e depois do controle o byte de condição destaca-se.

Em choques no pneumático a interface desenvolve o byte único de 40 (bruxa) que é byte de controle com o bit mais jovem nulled. A situação semelhante um tanto muitas vezes pode surgir carregando um pneumático do carro por mensagens de mais alto do que em dados diagnósticos de uma prioridade, - o computador deve repetir a interrogação inicial.

Troca segundo a OIS 9141-2 protocolos

A OIS 9141-2 padrão usa-se pela maioria de produtores asiáticos e europeus do equipamento automobilístico. A estrutura do PC formado da interrogação um pouco do que diferencia-se do usado nos padrões SAE com aquele único uma diferença que o pedaço não precisa da informação sobre o número de um tiro e a informação relevante para estar presente a um pacote não deve. Assim, a interrogação sempre se compõe do byte de controle e uma cadeia dos bytes de informação inclusive a soma de controle depois dele. Como a mensagem de resposta o pedaço simplesmente retransmite os sinais criados pelo processador de bordo. O byte de controle na mensagem de resposta ausenta-se, por isso o PC percebe a informação que chega continuamente até que a cadeia não interrompa a pausa o no comprimento de 55 milissegundos que informam sobre o fim do pacote de informação. Assim, a mensagem de resposta pode compor-se de um ou vários tiros segundo as exigências das especificações SAE J1979. O pedaço não faz a análise de tiros, não rejeita não tiros diagnósticos etc. O PC deve fazer o próprio processamento de forças de dados chegam com o objetivo da exarticulação de tiros separados pela análise de encabeçar bytes.

 As respostas à maioria de interrogações compõem-se do tiro único.


Os updatings fazem-se nos controladores de interface das versões últimas

Em baixo das diferenças principais do processo da transmissão de dados segundo o SAE e OIS 9.141 protocolos, característica dos controladores de interface das versões últimas, e também uma ordem de transmissão de dados segundo a OIS 14.230 protocolo se dão:

1) OIS 9.141 padrão: O byte de endereço acrescenta-se;
2) OIS 9.141 padrão: Volte não um, e executam-se ambos os bytes-chave; (o byte adicional também volta nos modos SAE, contudo aqui não se usa).
3) OIS 14.230 suporte de protocolo acrescenta-se.

Todos os bytes de informação transferem-se em um formato 16-richny.

O símbolo de XX significa o byte incerto, reservado ou desconhecido.


Instalação de conexão

A ordem da instalação da conexão não se modificou:

Envio: 20
Recepção: FF

Escolha de protocolo

VPW:
Envio: 41, 00
Recepção: 02, 01, XX
PWM:
Envio: 41, 01
Recepção: 02, 01, XX
OIS 9141:
Envio: 42, 02, adr, onde: os adr - dirigem o byte (normalmente 33 bruxa)
Recepção: 02, К1, К2, onde К1,
К2 - bytes-chave de OIS
Ou: 82, XX, XX (erro de inicialização de OIS 9141)
OIS 14230 (inicialização rápida):
Envio: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, onde: R1 ÷ R5 - a mensagem no começo de interrogação de OIS 14230 em instalação de conexão, normalmente R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Recepção: S1, S2, … … … - mensagens no começo da resposta de OIS 14230 em instalação de conexão

Pode transferir-se constantemente mais de um ECU. Como a resposta o código negativo da resposta pode usar-se.

A resposta afirmativa típica olha como se segue:

S1, S2, … …. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
OIS 14230 (reduzem a velocidade da inicialização):
OIS 9141 é semelhante

Observação e comentários

Se uso de controlador da transmissão de dados só em algum a cada um se planejar ou a dois de protocolos, os componentes supérfluos podem excluir-se (ver o esquema). Por exemplo, na organização de esquema abaixo do VPW (GM) protocolo em um arame da conexão do controlador ao carro três veias de electroconducting (tapam 16, 5 e 2) só necessitar-se.

Se o protocolo PWM não se usar, os elementos R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 e D1 podem excluir-se.

Na recusa de uma troca segundo o protocolo de OIS os elementos são sujeitos a uma exceção: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 e Т5.

A recusa do uso do protocolo VPW permite excluir os seguintes elementos: R13, R14, R23, R24, D2, D3 e T3.

O carvão e os resistores de filme com a admissão de 5 por cento da resistência aplicam-se.

Preste atenção à falta do botão da recomposição de emergência (RECOMPOSIÇÃO), em caso da necessidade que tal recomposição pode fazer-se por um caminho de um desinteresse do controlador da tomada automobilística (a recomposição do processador de interface ocorrerá automaticamente). O reinício de software no PC leva à nova inicialização da interface.





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